Hasta la fecha no se han encontrado documentos que establezcan el verdadero origen de Zirándaro, sin embargo, se cree que los primeros pobladores eran de origen chichimeca, descendientes de aquéllos que llegaron tiempo atrás a lo que posteriormente iba a ser el territorio de Michoacán. Este grupo de chichimecas se separaron de los otros, llegaron hasta el río Balsas, lo cruzaron y se asentaron en sus márgenes; en la playa encontraron un gran número de árboles frondosos, llamados ceibas o sirandas. Esta circunstancia fue la que motivó que al pueblo que estaban fundando se le denominara Zirándaro. Los habitantes vivían de la agricultura, la caza, la recolección de frutos y la pesca.
La fundación de Zirándaro se puede ubicar alrededor del año 1400 de nuestra era, durante el reinado de Tariácuri, quien fue el primer rey tarasco y también el más famoso. Este monarca inició la conquista de los pueblos vecinos para lograr la expansión de su señorío. En ese orden de ideas, Zirándaro es una de las comunidades más antiguas de la Tierra Caliente.
Fuente: Historia de Zirandaro - Arturo Salmerón Bruno
